Existe desde 2001.

Esta bandinha tem na sua formação vários musicos bastante experientes qua ao longo dos ultimos anos anteriores à criação da Bandinha do Castelo, tocavam "em bandas mais completas, enveredando agora por uma proposta mais popular e acessível, com actuações espalhadas por todo o país e ainda o significativo registo da passagem de ano 2002/2003 realizada na ilha do sal em Cabo verde

O repertório é essencialmente composto por temas de música ligeira e popular portuguesa, brasileira, passodobles e muitos outros estilos populares.

A Bandinha do Castelo adapta-se animação de qualquer festa ou romaria, feira ou certame cultural e tem a grande vantagem de não ter que se fixar num só local de actuação.

e é composta por: saxofones altos e tenor, trompetes, bombardino, tuba, caixa e prato e bombo

Banda Itinerante ou Banda Móvel